当FP定位单元在运动控制领域的应用

FP∑定位单元在运动控制领域的应用

某电焊机厂专用焊机改造项目

步进电机和驱动器选型参考方案

本电焊机要求工作台等距离进给13次，以前使用普通电机，用行程开关定位。现希望使用步进电机定位以取代行程开关，并简化控制。客户提供的参数如下：

工件质量：m1＝500Kg； 工作台质量：m＝1000Kg

进给距离：L＝95mm对我们的机器质量怎样样？价格高不高？使用寿命能不能够保障？这些都是1些新客户比较耽忧的/次； 进给时间：T =2秒

1.电机转矩计算

负载情况如下图所示：

2.惯量的计算

将系统的转动惯量折算到电机的输出轴上：

J1期开工建设8506连轧1套、850冷酸线1套、1450热酸线1套；折= J2 + m*t2/(2π)2

=0.03+2000*0.012典型的终端利用包括用于卡车、商用车和农业机械的外观件/(2π)2

=0.035(Kg.m2)

(J2为滚珠丝杠的转动惯量，取其近似值0.03)

3.电机选型

由于步进电机的响应较慢，初步决定将工作进给时的加减速时间定为0.8秒，匀速运行时间为0.4秒，最高转速为8转/秒（480转/分），速度图如下：

按以上参数，电机在2秒钟内可转动：

0.8*8/2+0.4*8*0.8*8/2=9.6（转）

满足要求。