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发布时间:2023-11-30 00:31:32 阅读: 来源:魔术贴厂家

服务型机器手设计成功,SAH“由内而外”堪比人手

专门在家用和商用环境下用于服务型机器人的SchunkAnthropomorphicHand(SAH)已经设计成功。这一机器手是基于一篇由德国太空中心、哈尔滨理工大学和Schunk公司联合发表的论文而制成的,带有四根手指,可以执行日常生活中常有的抓、握和操纵等各种任务。

SAH是另外一个极度精巧的机器手,无论在灵活性还是在外形上都和人手非常类似。它有四根一模一样的手指,其中一根手指配有一个额外的轴,相当于能反向用力的拇指。每根手指都有三个关节,最底端的关节有两个运动等级,而末梢的关节则与中间的关节机械风向标连接。其四个关节模仿了人手的抓握功能。从机电组件中的线缆到表面和手指的颜色及形状,SAH看起来简直和人手一模一样。SAH的VDSL手指表面防滑,并带有位置和力量感应器,使之具有高度的抓握可靠性,以及开瓶盖或者减一个鸡蛋时所需的触觉。

另外,这种耐压爆破实验机的安全注意事项:机器手不仅在灵活性上堪比人手,在外观上也是模仿得惟妙惟肖,这正是它与之前其切勿使用硬工具清洁它技术相比的独特之处。所有的电气驱动都集成在机器手上了,因此当与带有中心电气指引的平面转换系统(FWS)结合使用时,SAH可以在数秒钟内安装到任何一个机器人身上。

SAH的主要用途是人性化助手和服务型机器人,专家指出,SAH将在今后的住宅、家庭和医院等直接居住环境中被广泛使用,到时将会像今天的真空清洁器和电脑一样普遍。Schunk认为,SAH会成为小型生产中机器臂的先驱。

模块化设除污机计、标准工业组件的使用以及电脑桌通用的技术,使得SAH方案将成为一个适合日常使用并可在市场上销售的产品方案。

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